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家用智能吸尘器现状及趋势

旧城夕 发表于 2013-12-19 17:07:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 [复制链接]
0 2012
一、个人/家用智能吸尘器市场现状及预测
  家用智能吸尘器的销售量逐年提升,预计未来亦将持续扩增其市场渗透率。娱乐休闲机器人未来四年的市场亦持续看好,预估将有超过600万台的销售量。在家用机器人吸尘器龙头厂商iRobot,以及众多已投入本产业的厂商带领之下,家用清洁机器人吸尘器可说是目前的机器人销售明星,但仍应持续在一般家庭提升其渗透率。iRobot亦陆续推出多元化的产品,有地板清洗、水池清理、远距互动、教育机器人等等,全面开发不同清洁用途产品,并尝试新兴用途试探市场的接受度。娱乐机器人代表性厂商Wow Wee在畅销产品史宾机器人之后,仍不断推陈出新,研发多样化的机器人产品上市;更进一步推出家用保全监控机器人吸尘器,可远距遥控家中人、事、物实时状况。
    二、 世界家用机器人吸尘器产业未来发展趋势
  机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。一方面,机器人在制造业应用的范围越来越广阔,其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高,功能越来越强,并向着成套技术和装备的方向发展;另一方面,机器人吸尘器向着非制造业应用发展以及微小型方向发展,并将服务于人类活动的各个领域。总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技术(RT)概念转移,从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术(RT)的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有在实世界动作功能的智能化系统”。
    目前,国外机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其现状及发展趋势主要体现在以下几个方面:
1.机器人吸尘器机构技术
  目前已经开发出了多种类型机器人吸尘器机构,运动自由度从3自由度到7或8自由度不等,其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。目前研究重点是机器人新的结构、功能及可实现性,其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求。另外研究机器人一些新的设计方法,探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。同时机器人机构向着模块化、可重构方向发展。
     2.机器人控制技术
  现已实现了机器人的全数字化控制,控制能力可达21轴的协调运动控制;基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系统,人机界面更加友好,具有良好的语言及图形编辑界面。同时机器人的控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为重点研究内容。
    3.数字伺服驱动技术
  机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制,绝对位置反馈。目前正研究利用计算机技术,探索高效的控制驱动算法,提高系统的响应速度和控制精度;同时利用现场总线(FILDBUS)技术,实现的分布式控制。
    4.多传感系统技术
  为进一步提高机器人的智能和适应性,多种传感器的应用是其问题解决的关键。目前视觉传感器、激光传感器等已在机器人中成功应用。下一步的研究热点集中在有效可行的(特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下)多传感器融合算法,以及解决传感系统的实用化问题。
5.机器人应用技术
  机器人应用技术主要包括机器人工作环境的优化设计和智能作业。优化设计主要利用各种先进的计算机手段,实现设计的动态分析和仿真,提高设计效率和优化。智能作业则是利用传感器技术和控制方法,实现机器人作业的高度柔性和对环境的适应性,同时降低操作人员参与的复杂性。目前,机器人的作业主要靠人的参与实现示教,缺乏自我学习和自我完善的能力。这方面的研究工作刚刚开始。
6.机器人网络化技术
  网络化使机器人由独立的系统向群体系统发展,使远距离操作监控、维护及遥控脑型工厂成为可能,这是机器人技术发展的一个里程碑。目前,机器人仅仅实现了简单的网络通讯和控制,网络化机器人是目前机器人研究中的热点之一。
7.机器人灵巧化和智能化发展
  机器人结构越来越灵巧,控制系统愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向发展。
     您还等什么呢?现在就带机器人回家吧。紧跟高科技时尚的步伐,幸福的生活从机器人小极开始~~~

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